正德元年，王阳明贵州龙场得道；嘉靖六年，阳明赴广西平叛，在天泉桥留心学四句教法：“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”这被后世誉为天泉证道。据此可知四句教法旨在 （   ）

A、宣扬知行合一

B、强调格物致知

C、阐明心性关系

D、提倡经世致用