时期

明代中期以后的中国对外交往

明清（1840年前）

明朝断绝了民间海外贸易，采用由外国使团完成的官方朝贡贸易，使团代表本国，朝拜明朝，进贡特产，从属明廷，实现互通外交。明廷设立市舶司，专门负责审核和接待各国使团。近代以前，清朝没有正式外交机构，清朝外交按对象不同，分由礼部、理藩院、内务府与公行制度负担外交事务。

1840年-1949年

鸦片战争使清朝对外关系转向被歧视。中国屡遭外国侵略，与列强订立一系列不平等条约；虽然中国保持着独立国家形式，但同其外交关系是屈辱附从的政治关系。与列强权利地位绝对不平等。1861年，总理衙门成立，专门负责对外关系，1901年，清末新政，总理衙门改为外务部，统一负责对外事务。

1949年后

1949年10月–1950年11月，中国同6个亚洲国家和12个欧洲国家建交。50年代中后期–60年代末，广大亚非拉国家成为与中国建交的主力军。70年代，非洲26国、拉丁美洲13国、欧洲10国、东南亚5国同中国建交。1978年-2018年，与中国正式建交国家多达178个，朋友遍天下！