关于运动和力的关系，下列说法正确的是（   ）

A、物体受平衡力作用时，一定处于静止状态

B、只要有力作用在物体上，物体一定会运动

C、静止的物体受到的合力一定为零

D、运动和力的关系最早是由牛顿提出并通过实验验证的