体重为50kg的小明站在水平地面上，使用滑轮组用竖直向下拉力F把重200N的物体在20s内匀速提升1m，不计绳重与摩擦。已知小明双脚与地面接触面积为500cm² ， 动滑轮重20N，如图所示。求：