十三届全国入大五次会议上，无论是民意、民智、民力的汇聚，还是党的主张、人民意愿、国家意志的交融，部展现出社会主义民主政治的蓬勃生机。下列关于社会主义民主和人民代表大会制度的关系，认识正确的是（   ）

A、人民代表大会制度是社会主义民主价值实现形式之一，有利于保障人民当家作主

B、人民当家作主和人民代表大会制度是一致的，只是表述方式不同

C、社会主义民主制度就是人民代表大会制度

D、人民代表大会制度是人民民主的唯一实现形式