夏朝已经出现大型宫殿、城墙等，并且组建军队，制定刑法，设置监狱等机构。这标志着（     ）

A、中国古代国家的形成

B、社会等级制度的确立

C、夏朝是当时最强大的国家

D、中央集权制度正式建立