《礼记·礼运》：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长．……”其中，“选贤与能”指的是我国古代的什么制度（     ）

A、中央集权制

B、世袭制

C、宗法制

D、禅让制