武士和武士集团是日本封建社会时期特有的社会阶层。下列表述与事实不符合的是（      ）

A、武士集团是一种血缘关系和主从制相结合的军事集团。

B、12 世纪晚期，源赖朝设幕府于镰仓，日本进入长达近 700 年的幕府统治时期。

C、幕府统治时期，幕府与天皇朝廷并存。

D、武士效忠的对象是国家，而不是他的主公。