南宋岳飞统率的“岳家军"北伐，从金军手中收复许多失地。明朝威继光率领的“威家军”南下浙江抗倭，多次击退倭寇的进攻，这两支军队能屡打胜仗的主要原因是（    ）

A、统治者反抗侵略决心坚定

B、军队训练有素，纪律严明

C、将士们对倭寇的深恶痛绝

D、朝廷国力强盛，防备森严