关于杠杆，下列说法中正确的是（   ）

A、杠杆一定是一根直棒

B、杠杆的力臂一定在杠杆上

C、从支点到阻力作用线的距离叫做阻力臂

D、作用在杠杆上的动力和阻力的方向一定相反