在正方形ABCD区域内有垂直纸面向外的匀强磁场，质量为m，电荷量为q的带正电粒子以速度v进入磁场后的运动轨迹如图所示，P、Q为运动轨迹与磁场边界的交点， ， 粒子离开磁场与进入磁场的速度方向恰好相反。求：