机器人服务人类的场景正步入现实生活中，例如餐厅中使用机器人来送餐，就越来越常见。如图甲所示为某餐厅的送餐机器人，将其结构简化为如图乙所示的示意图，机器人的上表面保持水平。则下列说法中正确的是（   ）

A、菜品随着机器人一起做匀速直线运动时，菜品受到与运动方向一致的摩擦力作用

B、菜品随着机器人一起做匀速直线运动时，菜品对机器人的压力和机器人对菜品的支持力是一对平衡力

C、菜品随着机器人一起做匀加速直线运动时，菜品的惯性逐渐增大

D、菜品随着机器人一起做匀减速直线运动时，机器人对菜品的作用力大于菜品的重力