如图所示，水平地面上一质量m=4kg的物体，在水平向右的拉力F₁=10N的作用下做匀速运动，此时物体所受合外力F=N：若仅将拉力增大为F₂=30N，则物体所受摩擦力的大小f=N，物体运动的加速度大小a= ．