关于运动和力，下列说法中正确的是（   ）

A、人推桌子未推动，是因为此时人的推力小于地面对桌子的摩擦力

B、人造卫星绕地球做匀速圆周运动，此时卫星的运动状态没有发生改变

C、在平直的公路上匀速行驶的汽车，受平衡力作用

D、物体受平衡力的作用，一定保持静止状态