下列有关重力的说法中，正确的是（   ）

A、物体的质量由重力决定，跟它受到的重力成正比

B、形状规则的物体，它的重心一定在物体上

C、重力的施力物体是地球，方向竖直向下

D、天平和测力计在完全失重的太空轨道舱都可以正常使用