以下描述中符合物理学史实的是（   ）

A、牛顿认为力是维持物体运动的原因

B、卡文迪什通过扭秤实验测出了引力常量

C、伽利略总结了行星运动定律，指出了所有行星绕太阳运动的轨道都是椭圆

D、开普勒研究了自由落体运动，认为在排除空气阻力的情况下所有物体下落一样快