“高高兴兴上学来，开开心心回家去”小明某天放学后17时从学校出发回家途中离家的路程与所走的时间之间的函数关系如图所示，那么这天小明到家的时间为（）

A、17时15分

B、17时14分

C、17时12分

D、17时11分