自行车是我们常用的交通工具，在下面列举的自行车结构或设计采取的措施中，属于杠杆的是，属于减小摩擦的是。（选填前面的序号）

①轮盘和飞轮组成的系统，②刹车把手和刹车装置组成的系统，③车胎上有凸凹不平的花纹，④转轴上安装有轴承。