如图所示的电路中，两平行金属板A，B水平放置，接入如图所示电路中，两板间的距离d=50cm电源电动势E=15V，内电阻r，电阻R₁=4Ω，R₂=10Ω，闭合开关S，待电路稳定后，将一带电的小球放入板间恰能保持静止，若小球质量为m=2×10^-2kg，电量q=1×10^-2C，（g=10m/s²）问：