如图所示，质量m₁=1kg的物体P静止在光滑水平地面上，其截面如图所示。其中ab为粗糙的水平面，长度L=lm，bc为半径R=0.8m的光滑圆弧面，与水平面相切于b点。现在P右端固定一挡板Q，一质量m₂=2kg的小滑块M以v₀=5m/s的水平初速度从a点开始向右运动，过c点后继续上升的高度h=0.2m，取g=10m/s²。