某行星的质量与地球的质量相等，但是它的半径只有地球半径的一半，已知地球的半径为R，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G，下列说法正确的是（   ）

A、此行星表面的重力加速度为g

B、此行星的第一宇宙速度是

C、地球质量为

D、此行星的密度是