如图，小华同学的家在点P处，他想尽快到达公路边去接从外地回来的外婆，他选择沿线段PC去公路边，他的这一选择用到的数学知识是（  ）

A、两点确定一条直线

B、两点之间直线最短

C、垂线段最短

D、以上说法都不对