关于摩擦力，下列说法正确的是（   ）

A、滑动摩擦力的方向总是与物体运动方向相反

B、滑动摩擦力的方向可能与物体的运动方向相同

C、受静摩擦力作用的物体一定是静止不动的

D、由公式f=μN可知摩擦力的大小总是与物体间的正压力成正比