2022年北京冬奥会冰壶项目的比赛场地如图所示。P、M、N为场地中心线上的三个点，一冰壶B静止在半径R＝1.8m的营垒圆形边界 N处。队员使冰壶A以速度从P点沿中心线出发。在与初速度同向恒力F＝5N作用下，经在M处脱手。脱手后，队友用冰刷擦试MN间的冰面，从M处开始经过时间t＝12.5s，冰壶A以速度在N处与冰壶B发生第一次正碰（碰撞时间极短）。冰壶A、B可视为质点，质量均为m＝20kg，已知未用冰刷擦拭的冰面动摩擦因数μ＝0.01，擦拭后的冰面动摩擦因数变为kμ，重力加速度取10m/s² ， 不计空气阻力，冰刷始终不接触冰壶。