倾角53°的斜面静止在地面上，有一质量为m₁=5kg的物体A用细线拉住，细线与斜面平行绕过斜面右上角的定滑轮O₁后再绕过动滑轮O₂并栓接在竖直墙壁上C点，当在动滑轮O₂上悬挂一质量为m₂=6kg的物体B时，物体A刚好要相对斜面滑动，斜面刚好要相对地面滑动，已知定滑轮O₁到墙壁距离d=8m，定滑轮O₁到墙之间绳长为L=10m，不计滑轮的摩擦和质量，斜面质量M=2kg，并认为最大静摩擦力与滑动摩擦力相等，重力加速度取g=10m/s² ， 求：