某兵工厂生产了一批新式步枪，为测试子弹飞行的平均速度，一士兵手持步枪在空旷的靶场瞄准 510m 外的靶子射击，枪筒旁边的声波探测器先后探测到两次较强声波，并在示波器上显示出来(如图)。已知：第一次是枪响的声波，第二次是子弹击中靶的声波，示波器上每一大格时间相差1s。求：子弹飞行的平均速度（声音在空气中的传播速度是 340m/s）.