如图，正方形ABCD的边长为6cm，P，Q两动点同时从点C出发，点P沿CB→BA以3cm/s的速度向终点A匀速运动，点Q沿CD→DB以2cm/s的速度向点B匀速运动，当点P到达终点A时，点Q同时停止运动．设点P的运动时间为t（s），△CPQ的面积为S（cm²）．