为了探究物体质量一定时加速度与合力的关系，甲、乙两同学设计了如图（a）所示的实验装置。其中质量为M的小车上固定一质量为m₀的动滑轮，m为砂和砂桶的总质量。力传感器可测出轻绳的拉力大小。