下列有关物理历史和事实描述正确的是（   ）

A、开普勒通过分析天文观测数据，发现了万有引力定律

B、通电直导线在磁场中一定受安培力的作用

C、做曲线运动的物体，其加速度一定不为零，但可以恒定

D、法拉第首先发现电流周围存在磁场