北斗导航系统又被称为“双星定位系统”，如图所示某时该系统中两颗工作卫星a、b均绕地心O顺时针做匀速圆周运动.下列说法正确的是（   ）

A、卫星a、b运行的角速度一定相同

B、卫星a、b所受的向心力大小一定相等

C、如果要使卫星b追上卫星a，可以让卫星a在原轨道上减速

D、如果要使卫星b追上卫星a，可以让卫星b在原轨道上加速