某兴趣小组设计了如图甲所示的实验来探究加速度与力的关系。用M表示小车质量，m表示沙和沙桶的质量，滑轮和细线质量不计。该小组按照图甲安装好实验器材后，设计了如下的实验步骤：

A．用天平测出小车的质量M

B．将空的沙桶和纸带安装好，长木板一端垫高，启动打点计时器，平衡摩擦力

C．在桶中加适量的沙子，用天平测出沙和沙桶的质量m

D．小车靠近打点计时器，先接通电源，再释放小车，打出一条纸带，记录弹簧测力计的示数

E．根据打出的纸带计算小车加速度的大小

①改变桶中沙子的质量，重复步骤C、D、E。以上操作不必要或有错误的步骤是（选填步骤前的字母）

②图乙为某次实验中打出的一条纸带，0、1、2、3、4、5、6为计数点，相邻两计数点间的时间间隔为T。根据纸带上的信息，写出小车加速度大小的表达式a=。

③以弹簧测力计的示数F为横坐标，加速度a为纵坐标，作出的a-F图像是一条直线，如图丙，图线的斜率为k，则小车的质量为（用题中给定的字母符号表示）。