如图所示，为一种爬杆机器人，机器人对杆产生强大的压力，依靠与杆之间的摩擦力静止在杆上，下列说法中正确的是（   ）

A、机器人此时受到的摩擦力大于重力

B、若机器人减小对杆的压力，机器人受到的摩擦力一定减小

C、若机器人沿杆向下匀速爬行，机器人受到的摩擦力大小不变

D、若机器人沿杆向上匀速爬行，机器人受到的摩擦力变大