如图所示，用滑轮组提升重为900N物体M，某人在绳子自由端用拉力F将物体M以0.4m/s的速度匀速提升到8m，拉力做的功W随时间t的变化图像如图乙所示，不计钢丝绳重及摩擦。在此过程中，求：