马克思恩格斯指出，在人们只有摆脱了阶级的、国家的、分工的界限，主动地参与社会交往，实现人与自然、人与社会的和谐，才能使社会关系得到丰富和发展，个人才能获得发展其才能的手段。由此可知，他们（    ）

A、分析了阶级和阶级斗争原理

B、提出社会主义基本构想

C、阐述了历史唯物主义的理论

D、主张实现人的全面发展