习近平强调，我们说坚定制度自信，不是要固步自封，而是要不断革除体制机制弊端，让我们的制度成熟而持久。下列措施有助于增强我国民主制度自信的是（    ）

①发展中国特色社会主义理论体系   

②坚持和完善人民代表大会制度

③坚持和完善社会主义基本经济制度   

④坚持和完善基层群众自治制度

A、②④

B、①②

C、③④

D、①④