下面对夏朝和商朝叙述不正确的一项是（ ）

A、夏朝以世袭制取代禅让制，是社会生产发展和社会阶级分化的结果

B、夏朝建立军队，设置监狱并制定律法，目的是巩固统治

C、商朝开创者汤任用贤才并迁都到殷，保持了商朝相对的稳定

D、商朝后期，奴隶主贵族更加腐朽，纣王实行暴政导致商朝灭亡