西周时期，周天子把土地和平民、奴隶分给亲属和功臣等，封他们为诸侯，诸侯必须服从周天子的命令，并承担相应的义务。这一制度是（ ）

A、禅让制

B、世袭制 

C、分封制

D、郡县制