材料一：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇。”——《韩非子》

材料二：“在北京人遗址中，发现了大量木炭和几处较大的灰烬堆，还有在火中烧过的石块、兽骨和树子等。……”——课文

材料三：“上古之世，……民多疾病。有圣人作，钻燧取火，以化腥臊，而民说之，使王天下，号之曰燧人氏。”——《韩非子》

阅读材料回答：

①在材料一所述的险恶的环境下，北京人只有过什么样的生活？

②材料二证明了什么？它所证明的事实有什么意义？

③材料三反映了原始社会人们生活的一个什么重大变化？从什么人生活的时代开始出现这种现象？