2021年6月17日，“神舟十二号”载人飞船搭载着聂海胜、刘伯明、汤洪波三名宇航员成功飞天，开启历时三个月的太空驻留。9月17日，“神舟十二号”返回舱在东风着陆场安全降落。返回舱从工作轨道I返回地面的运动轨迹如图，椭圆轨道II与圆轨道I、III分别相切于P、Q两点，轨道I、III的半径分别为r₁、r₃；返回舱从轨道III上适当位置减速后进入大气层，最后在东风着陆场着陆。已知地球半径为R，地面重力加速度为g，返回舱的质量为m。关于返回舱返回地面过程，下列说法正确的是（　　）

A、返回舱在I轨道上P点点燃反推发动机进入Ⅱ轨道前后，其加速度减小

B、返回舱在II轨道上从P点运动到Q点经历的最短时间为

C、返回舱从I轨道转移到III轨道过程中，发动机做的功为

D、返回舱在II轨道上经过P点时的速率可能等于在III轨道上运动速率