祖冲之是南北朝的一位杰出科学家，他的主要成就有（    ）

①把圆周率精确到小数点以后的第七位数字

②著作的《齐民要术》总结了农、林、牧、副、渔等方面技术

③造出千里船“日行百余里”，指南车“圆转不穷，而司方如一”

④所测算的一年时间，与现代天文科学测算的结果只差5 0秒

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④