如图，在四边形ABCD中，AD∥BC，AB＝8cm，AD＝12cm，BC=18cm，点P从点A出发，以1cm/s的速度向点D运动，点Q从点C出发，以2cm/s的速度向点B运动．规定其中一个动点到达端点时，另一个动点也随之停止运动．设点P的运动时间为ts，