小明利用最小分度值为1mm的刻度尺测量一只鞋的长度，四次测量的数据分别为23.50cm、23.51cm、23.49cm、23.77cm，则这只鞋的长度为（ ）

A、23.5cm

B、23.50cm

C、23.56cm

D、23.57cm