下列说法中符合史实的是（　　）

A、伽利略猜想自由落体运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证

B、牛顿开创了实验与逻辑推理相结合的研究方法，研究了力与运动的关系

C、开普勒在第谷的天文观测数据的基础上，总结出了行星运动的规律

D、卡文迪什巧妙地运用扭秤实验测出引力常量，是采用了极限思想法