如图所示，轻杆长3L，在杆两端分别固定质量分别为2m和m的球A和B，光滑水平转轴穿过杆上距球A为L处的O点，外界给系统一定能量后，杆和球在竖直平面内转动，球B运动到最高点时，杆对球B恰好无作用力。忽略空气阻力，重力加速度为g，则（   ）

A、球B在最高点时，球B的速度为零

B、球B在最高点时，球A的速度大小为

C、只有B在最高点时，水平转轴对杆的作用力为3mg

D、无论A、B在任何位置，水平转轴对杆的作用力都为3mg