如图所示，半径为的光滑四分之一圆弧固定轨道AB与粗糙的水平固定轨道BC平滑连接，A点是四分之一圆弧轨道最高点，B【参考答案】

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如图所示，半径为 $\text{[math]}$ 的光滑四分之一圆弧固定轨道AB与粗糙的水平固定轨道BC平滑连接，A点是四分之一圆弧轨道最高点，B点是四分之一圆弧轨道最低点，O为圆心。现有质量为 $\text{[math]}$ 的物块P和质量为 $\text{[math]}$ 的物块Q（均可看成质点），物块Q静止于B点，物块P从A点由静止释放，两物块在B点发生碰撞，碰后物块P恰好能返回到圆弧轨道的D处。已知 $\text{[math]}$ ，物块Q与水平轨道之间的动摩擦因数为 $\text{[math]}$ ，重力加速度g取 $\text{[math]}$ 。求：

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