平衡车是一种代步工具，主要依靠自身重心的偏移控制平衡车向任何方向前进。平衡车水平前进时，下列说法正确的是（   ）

A、平衡车在匀速转弯时，受平衡力的作用

B、遇到紧急情况时，平衡车因受到惯性作用不能立即停下来

C、平衡车的轮胎上刻有花纹是为了增大摩擦

D、当人站在平衡车上静止时，平衡车受到的重力与地面对它的支持力是一对平衡力