在中世纪的法兰克王国，一个小封建主对他的封君毕恭毕敬，而对他的封君的封君却敢于出言不逊。这是由于当时西欧实行的制度是（    ）

A、封建等级制度

B、民主共和制

C、奴隶制度

D、君主专制制度