2020年6月23日9时43分，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星，在西昌卫星发射中心成功发射升空。1999年11月，开启了我国飞天之旅的事件是（    ）

A、  东方红一号成功发射

B、神舟一号无人飞船成功飞行

C、神舟五号载人飞船成功着陆

D、神舟七号航天员实现太空行走