在北京人遗址中，考古学家相继发掘出土4个头盖骨化石；经研究，北京人身高平均为157厘米，上肢与现代人相似，下肢较上肢略长。研究表明（ ）

A、北京人与现代人完全一样

B、北京人会直立行走

C、北京人会制造和使用工具

D、北京人会使用天然火