如图所示，某同学将一石蜡制成的模型鱼从水面上方h处由静止释放，模型鱼下潜H后速度减为零。已知模型鱼在水面上方运动时仅受重力作用，模型鱼在水中下潜时受到的阻力与浮力均不变，模型鱼可视为质点，重力加速度大小为g，求：